樊启高， 沈艳霞， 朱一昕， 黄文涛

(江南大学 物联网工程学院，江苏 无锡 214122)

0 引言

2019年10月，在教育部关于一流本科课程建设的实施意见[1]中提到，课程是人才培养的核心要素，课程质量直接决定人才培养质量，为满足新时期的课程教学要求和人才培养需求，应当全面建设“国家级一流本科课程”[2～4]。

“运动控制系统”是我国高等学校自动化、电气等相关专业的核心课程[5]。传统的教学方式是教师线下讲授，学生被动学习为主。在这样的教学模式下，其书本中知识点和课程内容经多年的课堂实践已经非常成熟，但还是难以满足新时期对于培养高质量优秀人才的需求。因此，研究如何提高课程理论先进性和课程实践创新性的方法，是高校紧跟时代潮流、提升课程质量、高质人才培养的关键[6]。

本文面向“国家级一流本科课程”建设的需求，为保证课程教学的时代性和先进性，以“运动控制系统”现有的先进控制技术为出发点，将当下具有前沿性的模型预测电流控制(Model Predictive CurrentControl)和弱磁控制(Flux Weakening Control)相结合，针对三相表贴式永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)，利用了模型预测法增加非线性约束的能力和弱磁扩速的特点，设计出了一种兼具先进性和挑战性的控制策略，能够在电机超基速运行的同时保证定子电流不产生畸变。接下来，根据相应的理论推导，利用Matlab/Simulink平台搭建对应的仿真得到理论结果，最后搭建实验平台并进行实践和验证。这种理论与实践合理搭配的教学过程，在教师引导学生激发学习兴趣的同时，也便于学生在专业知识上能够纵向深入，有利于培养学生运用先进理论方法解决复杂问题的能力，对高质量优秀人才的培养有着重要意义。……