游 颖, 周清富, 姜天翔

(湖北工业大学机械工程学院， 湖北 武汉 430068)

图 1 船式耕作机传动系统

船式耕作机装有船体，相比于轮式耕作机更加适用于水田的耕作环境。曹卫华[1]对其驱动性能进行深入研究，导出船式耕作机受力数学模型，并进行仿真实验。王培通[2]对船式拖拉机传动系统进行建模仿真，分析了其传动系统效率。范辉[3]利用Romax Designer和ADAMS对轮边减速器进行齿轮修形，有效改善输入端齿轮偏载现象。Filiz[4]采用有限元分析手段，对集中载荷、分布载荷和接触应力等进行研究。Trodion[5]通过对齿轮刚度和传动误差关系的研究发现轮齿变形会导致传动误差。Shan Chang[6]研究发现宽齿轮啮合性能受齿轮轴变形影响较大。Pramono A S[7]通过研究不同修形长度轮齿修形，发现短修形可有效减低齿根接触应力。赵广洋[8]采用Romax Designer针对偏载问题对齿轮进行齿廓修形和鼓形修形研究。变数器齿轮副作为耕作机的核心零部件，直接影响船式耕作机的工作性能。

本文针对某企业船式耕作机传动系统实际工作中传动轴和齿轮的受力变形，致使主传动齿轮组存在较大的啮合误差和严重的偏载问题，对船式耕作机变速器啮合齿轮的进行齿向修形，优化齿轮的啮合，从而提高变速器的传动性能及可靠性。

1 船耕机变速器传动系统建模与分析

船式耕作机变速器传动系统具有三进一退4个档位。根据邓德希[9]对确定了耕作农具所需的最大牵引力和行进速度范围，将车速按等比数列(公比为1.3)初……