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基于滑模控制的能馈型交流电子负载的研究

2021-08-24廖冬初蔡华锋

湖北工业大学学报 2021年4期
关键词:交流系统

张 鑫, 廖冬初,2, 蔡华锋,2, 周 浩

(1 湖北工业大学 电气与电子工程学院, 湖北 武汉 430068;2 湖北工业大学 太阳能高效利用湖北省协同创新中心, 湖北 武汉 430068)

由于传统电源出厂测试使用的模拟负载存在巨大能源消耗的问题,将测试能量回馈到待测电源输入端的交流电子负载具有能耗低、体积小、易调节等优点。目前,直流能量回馈型交流电子负载采用两级电路,前级是负载模拟单元,采用三相电压型PWM(脉冲宽度调制)整流电路,后级是能量回馈单元,采用移相全桥电路[1]。经典的PID(比例-积分-微分)控制在三相电压型PWM整流电路中已经得到了广泛的应用[2]。但是三相电压型PWM整流器是一个多输入多输出的强耦合非线性系统,传统的PID控制方法应用到三相电压型PWM整流电路中,仍存在鲁棒性差、难以满足输入电流快速响应指令的要求等[3]。

滑模变结构控制诞生于20世纪50年代,它对系统模型要求不高,而且还具有系统响应速度快、抗干扰能力强以及实现简单等诸多优点[4]。目前,国内外针对滑模控制抖振问题的研究很多,其中典型的是准滑模方法、高阶滑模方法、动态滑模方法和趋近律方法[5]。双幂次趋近律是一种改进的幂次趋近律,提高了系统状态趋近滑模面的速度[6]。积分滑模面能够减小稳态误差,同时控制律中不会出现状态变量的二阶导数,实现起来比较简单[7]。

采用传统的双闭环控制策略在负载变化及电压波动时,直流母线电压波动较大,响应速度慢,稳态性能差[8]。……

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