许 冲，翁艺航，朱 骏，周起华，袁 静

（1.上海理工大学机械工程学院，上海 200093；2.上海航天电子通讯设备研究所；3.上海无线电设备研究所，上海 201109）

0 引言

复杂精密的航天电子设备具有大量的元器件和节点，在生产过程中难免会引入与产品规定状态不符的多余物［1］，如螺钉、金属屑、焊渣、导线皮等。这些多余物可能会吸附或嵌入在航天设备中，在失重或剧烈冲击振动的工况下，多余物极易从相对静止变成游离活动状态，可能引发航天设备出现电路系统短路、机械机构运动卡顿、液压管道堵塞等故障［2］，甚至导致严重的航天事故，造成巨大的经济损失［3-5］。因此，航天设备离厂前必须进行多余物检测，以降低产品质量隐患，增强可靠性［6］。

微粒碰撞噪声检测是一种常用的多余物检测方法［7］，分为回转式检测和随机振动检测，主要包括信号采集、特征提取与诊断识别等步骤，其中多余物特征提取是最关键的一步。但检测中采集到的动态信号是多种响应的综合，加之背景噪声、可动部件振动以及其他激励源的干扰，多余物特征信号特别微弱，难以进行有效识别。为此，李超［8］采用卡尔曼滤波抑制白噪声以增强多余物信号，但信号物理模型建立和阈值估计存在困难；Wang 等［9］针对微小多余物采用随机共振提高检出率，但较宽的振动频率带来的非线性、非平稳特征给后续多余物特征提取带来了困难；郜雷阵等［10］在三门限脉冲提取原理上设计两级门限脉冲方法以提高多余物脉冲信号完整度，但无法摒除人声等窄频宽脉冲干扰。……