杜津铭,吴云华,陈志明,华 冰,许心怡,朱 翼,岳程斐

(1.南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室,江苏 南京 210016;2.南京航空航天大学航天学院,江苏 南京 210016;3.哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院,广东 深圳 518055)

0 引 言

船舶一直以来在国民经济和国防事业中发挥着重要作用。根据国家统计局数据,2018年水运货物周转量占全部货物周转量的48.39%;亚丁湾索马里一带海域频繁发生海盗劫持活动,中国海军从2008年底开始在海盗频发区域执行护航、救援等活动。因此,研究海上目标搜索可以获取对方海上力量分布,提前进行战略决策,保障己方海洋权益、远洋贸易、领土安全。

海上移动目标搜索通常利用卫星对目标先进行分析并获得其可能出现区域(潜在区域),再部署相关卫星对这些区域进行搜索。常见的搜索算法有随机搜索、最大概率网格搜索、最大发现概率搜索、最大覆盖搜索、最大信息熵增量搜索等[1]。Ru等[2]根据传感器的检测结果,使用贝叶斯理论更新目标分布概率,采用分布式模型预测控制方法设计搜索策略,提高了搜索效率。Zhen等[3]提出了一种智能自组织算法来解决多无人机的协同搜索任务规划问题。Sara等[4]采用蚁群算法对无人机的搜索路径进行设计,以确保找到移动目标的时间最短。Rihel等[5]使用类似于模型预测控制的方法更新目标分布概率密度,在有界区域中,完成多无人机的目标搜索任务并保证搜索时间最短。……