袁赫良,金 天,曲家庆,吕红丽

(1.北京航空航天大学电子信息工程学院,北京 100083;2.上海无线电设备研究所,上海 201109;3.中国电子科技集团公司第二十研究所,陕西 西安 710068)

0 引 言

全球卫星定位系统的高精度、全天时、全天候的特点使其在民用和军用领域具有广泛的应用价值[1]。针对旋转载体的定位是当前卫星导航技术研究的热点[2-5],譬如火箭、导弹、炮弹等在飞行过程中会以不同转速进行自旋转运动,从而实现载体姿态控制。但载体的自旋转运动会对卫星导航信号的接收产生影响,造成信号的非连续现象。

目前,利用卫星导航技术实现旋转载体定位是一种常用技术手段，相比于采用传感器方式[6-11],其具有易实施,效费比高,抗过载性更好等特点,而惯性传感器则需要进行初始对准,且微小测量误差通过积分累计都将出现极大误差。卫星导航技术被应用到旋转载体中主要分为单天线方式和多天线方式。单天线方式是在旋转载体侧面安装一个信号接收天线,但无法解决由于旋转导致的信号非连续问题。国外学者对此已进行了多年研究,主要通过加入旋转跟踪环路解决旋转对接收信号的影响。例如,Doty团队开发出的ASVN组件,在接收机传统闭环跟踪环路基础上加入旋转相位跟踪环路,一方面消除旋转效应对接收机的影响,另一方面测量旋转效应产生的相位增量,进而对旋转载体的转速进行估计[12-13]。Kim 等人提出的方法也是在传统闭环跟踪环路基础上加入旋转相位跟踪环路,但鉴别方法与Doty提出的方法不同[14]。……