□ 周 芹 □ 朱梧华 □ 赖影惠 □ 陈林林 □ 孙佩佩

广东鸿图南通压铸有限公司 江苏南通 226300

1 研究背景

随着科技发展,市场竞争越来越激烈,企业对智能化生产的要求越来越高,对制造质量和成本控制也越来越严格。为了实现生产利润的最大化,生产过程中优化工艺、人力资源管理,采用机器人代替人工从事相应工作,已成为必然的趋势[1]。汽车制造企业也不例外,汽车零件装配工艺参数的精度及装配质量要求非常严格。下缸体是汽车动力源发动机的重要零部件之一,一般体积较大,机加工工艺复杂,腔体气密性要求高,装配工序达20余道,而且操作烦琐,传统的人工机械装配已不能满足高效率、高质量、高安全的生产需求。智能化装配具有装配精度高、性能稳定、所需人工少、生产效率高、制造成本低、占用场地小等优点,全球众多制造企业开展了智能化装配线的实践。美国哈雷戴维森公司采用由加工中心和机器人构成的智能制造单元,实现大批量订制。德国曼公司采用自动导引运输车替代生产传输线[2-3]。我国海尔佛山洗衣机工厂采用高柔性自动化无人生产线,应用大量精密装配机器人、制造执行系统[4-5]、射频识别技术[6-8],实现机机互联、机物互联、人机互联。可见,机器人产业在未来将成为重要的经济增长点[9]。

笔者公司最新项目50T下缸体智能化装配线是智能化生产的典型代表,将机加工、零部件装配通过智能化技术整合为一条自动化生产线,大大减少了过程搬运和人员需求。……