冯 玥

（南京电子技术研究所，江苏 南京 210039）

引 言

地面雷达的机动性体现了雷达的快速部署能力和生存能力，雷达总体技术的发展也要求天线及天线车平台的姿态的各种实时测量数据日益精准。为保障雷达快速展开并高性能作战，雷达伺服系统必须提高或融合寻北仪、水平仪等传感器的应用精度，并使之容易设计，可靠安装，精确标定。然而如何正确运用高精度传感器，如何将个体传感器的精度与雷达的系统精度相融合，在实际使用中如何避免因使用不当导致的传感器的精度损失，是设计者必须面对的问题。本文以静态时的水平度和方位角度为例，说明了传感器使用中应该关注的问题，以及当其成为系统指标时与雷达联合标校的方法[1]。

1 水平度传感器的使用标校及补偿

1.1 水平仪的使用

本文所描述的水平度传感器专指静态水平仪（以下简称水平仪）。它分单轴和双轴两种，一般放置在雷达载车平台上或载车上安装的转动平台上。

实际使用中最为困扰的问题之一是：如果载车的刚性较差或载车平台较长较大，则调平数据只反映水平仪安放处的水平度，而实际载车平台有可能发生扭曲[2]。

这一问题可以通过合理配置单轴水平仪和双轴水平仪来解决。水平仪放置方式如图1所示，图中x，x1，x2表示载车宽度方向水平度，y表示载车长度方向水平度，虚线圆表示载车转台位置。水平仪放置方式根据实际使用的载车形式及载车可能发生的变形状态决定，可选用单一的双轴水平仪，也可选用一个双轴水平仪配一个单轴水平仪或一个双轴水平仪配两个单轴水平仪，甚至可以是更多个双轴或单轴水平仪的组合。……