李 明，孔祥龙

（南京电子技术研究所，江苏 南京 210039）

引 言

在雷达电子装备中，电连接器在器件与器件、组件与组件、系统与系统间进行电气连接和信号传递，是构成一个完整雷达系统必需的基础元件[1]。盲插电连接器的普遍使用既提高了电子设备的集成度，又增强了各组件或部件的互换性和可维修性。显然，电连接器的盲插装配质量对确保整个电子设备的可靠性十分重要，任何一个电连接器的失效都可能导致整个系统失效。

目前，盲插电连接器的装配主要以手工操作为主，完全自动化装配难度较大，仍处在探索阶段。从表面看，手工装配成本低廉，但缺点也很明显：1）装配效率低；2）装配一致性较差，装配质量难以保证。为推进盲插电连接器的自动化装配，文献[2]研究了航天电连接器的智能识别技术和装配引导技术，识别准确率达90%；文献[3]研究了基于视觉技术的连接器孔位识别与定位装配技术。不难发现，目前的电连接器自动化装配研究均缺乏对装配质量的在线实时监控。

智能制造技术的快速发展为电连接器的完全自动化装配以及装配质量的实时监控提供了可能[4-5]。其中机器视觉技术与柔性机械手技术可以实现不同产品的智能识别、定位和装配，是解决传统机器人装配前必须示教编程问题的有效途径；智能传感器技术可以实现装配过程的实时感知与监控，是自动化装配过程中质量控制的有效手段。

为提高电子设备中电连接器的装配效率和装配质量，满足电子设备快速研制和高可靠性要求，本文针对一种高精度射频同轴电连接器进行了自动化装配工艺分析；……