唐 煊，王 平

（1. 浙江大学，浙江 杭州 310007；2. 哈尔滨工程大学，黑龙江 哈尔滨 150006）

引 言

天线测量转台是天线测量系统的重要装置，它在测试系统的控制下，提供天线测量所需的扫描运动，并实时给出天线的位置信息，与测量系统中的发射器、测试仪器等设备协同工作，采集分析测试数据，得到被测天线的相关性能数据，如副瓣电平、波束宽度、增益、指向等。早期天线的频段和性能指标低，因而对测量转台的性能要求不高，设计相对容易。但随着天线向高频段发展，天线测量转台的精度也大幅提升，对其机械设计和电气控制的要求也更高。

从国内外的研究情况来看，天线测量转台的形式多样，有两轴、三轴、四轴，甚至平移轴，尺寸大小相差很大，承载能力和精度各不相同，主要根据天线测量需求设计，一般是精度高的尺寸、承载小，尺寸、承载大的精度不高。如美国ORBIT/FR公司的AL-4573-1型天线测量转台，采用方位-俯仰-方位三轴结构，其最大负载为1 270 kg，编码器精度为0.03°，最大回差为0.05°[2]；九江精密测试技术研究所的某型天线测试台采用方位-俯仰两轴结构，其最大负载为1 500 kg，两轴回转精度为±0.05°；由华东理工大学设计的天线测试转台采用方位-俯仰-方位结构，其方位定位精度≤0.03°，承重≤4 600 kg，俯仰定位精度≤0.05°，承重≤5 000 kg[3]；由哈工大设计的专用天线测量转台有横滚轴、平移轴、方位轴、俯仰轴和下方位轴，承重78 kg，横滚轴和上方位轴回转误差分别为3′′和5′′，俯仰轴回转误差为5′′[4]。

Ka波段（26.5～40 GHz）的总带宽达到3.5 GHz，通常用于卫星通信，可为高速卫星通信、千兆比特级宽带数字传输、卫星新闻采集等提供条件，应用广泛。……