白 轲

(西山煤电集团 技术中心，山西 太原 030053)

0 引言

刮板输送机作为煤矿井下重要的运输设备，其技术发展在很大程度上决定了煤炭开采的效率，在新生产的刮板输送机中，各类新技术的应用均能大幅度提高运输效率。本文研究了刮板输送机智能调速系统的三类关键技术——变频驱动控制技术、电机功率平衡控制技术和采煤机负载协同调速控制技术，从技术原理、实现方案和应用特点等方面研究了刮板输送机调速系统的关键技术，为实际工作中新技术的应用提供相应的理论指导。

1 刮板输送机技术

在缓倾斜长臂式采煤工作面，特别是煤层倾角不大于25°时，国内外煤矿均采用刮板输送机来进行煤炭运输，此外刮板输送机也常见于采区平巷、顺槽和联络眼、上下山等运输场景。不同应用环境的刮板输送机只在部件和形式上稍有不同，在结构上均由机头部、机尾部、中间部、附属装置和移溜装置组成。刮板输送机具有运输能力不受货物品质的影响、结构灵活、装载方便、便于伸缩和移动等优点。但是，其电能消耗大，特别是溜槽和链条等部位机械磨损严重，运输距离较短。不管何种结构形式，在向长距离、大功率方向发展的情况下，刮板输送机驱动系统在变频控制技术、电机功率平衡技术和负载协同技术等方面均面临着不少挑战。

2 变频驱动控制技术

变频调速技术是一种基于电力电子技术的电能变换技术，在煤矿这种特殊的应用场合中，又对其提出了防爆性、散热性和谐波抑制等方面的特殊要求。……