阳先波，赵九峰，卢 刚，马 宁，邓贵德

(1.中国特种设备检测研究院，北京 100029；2.河南省特种设备安全检测研究院，河南 郑州 450000；3.郑州市卧龙游乐设备有限公司，河南 郑州 451191)

0 引言

游乐设施属于8大类特种设备中的一种，其设备的安全性与可靠性关系着乘客的生命安全[1]。游乐设施的运动形式多种多样，如旋转运动、直线运动以及旋转和直线运动的复合运动。其中旋转运动是游乐设施的主要运动形式，旋转运动主要依靠回转支承机构实现，如高空飞翔、自控飞机等。

回转支承通常尺寸很大，类似于轴承，因此常被称作“大轴承”。中国的第一套回转支承诞生于1964年，近40年来才逐步得到广泛应用。回转支承被称为“机器的关节”，是两部件之间做相对旋转运动的重要传动部件，需承受相对运动过程中的轴向力、径向力及倾翻力矩[2]。

回转机构作为游乐设施主要机构之一，也是工作最为频繁的机构，而回转支承作为回转机构的主要零件，其选型计算显得尤为关键，直接影响到回转机构的可靠性[3]。其中滚动轴承式回转支承广泛应用于各种游乐设施中，是关键的承载零部件，其承载能力的计算决定着回转支承的校核与选型。本文以单排四点接触球式回转支承为例，对回转支承进行载荷分析与研究。

1 回转支承结构形式和种类

回转支承主要由外圈(有齿或无齿)、密封带、滚动体(滚球或滚柱)、隔离块和内圈(有齿或无齿) 等组成，其结构如图1所示。

图1 回转支承结构

回转支承根据外部结构分为无齿式、外齿式和内齿式；……