雷楠南

(三门峡职业技术学院 汽车学院,河南 三门峡 472000)

0 引言

在配置FANUC0iD系统的数控机床上，伺服系统的硬件连接是利用FSSB(FANUC串行伺服总线)进行连接的。FANUC数控系统利用FSSB光缆将CNC与伺服放大器及分离型检测器进行连接，通过FSSB参数设定建立主控器(CNC控制器)与从控器(伺服放大器、分离型检测器等)之间的对应关系[1]。FSSB网络配置即FSSB参数设定，通过参数设定建立数控机床坐标轴与伺服放大器、分离型检测器之间的对应关系[2]，进而实现它们之间的数据双向传输[3]。FSSB硬件连接时，从CNC的COP10A连接至第一个从控器的COP10B，再从第一个从控器的COP10A连接至下一个从控器的COP10B，依次类推。在数控机床伺服系统调试时，必须首先完成FSSB网络配置，然后在此基础上实现伺服设定和优化，保证伺服系统的正常运行。

1 FANUC0iD系统FSSB常见报警及网络配置方法

1.1 FSSB设定时常见的报警

FANUC0iD系统在初次上电或参数全清情况下，一般会出现如图1所示的报警，系统默认语种为英语，可通过语言设置转换为中文界面。此处，主要介绍与FSSB设定相关的报警，因此对于界面转换及其他报警不作过多阐述。在FANUC0iD系统调试过程中，常见的FSSB报警有“SV1026轴的分配非法”和“SV5136放大器数目不足”报警。此外，“SV1067 FSSB：配置错误(软件)”和“SV5137 FSSB：配置错误”等报警也较为常见。常见的FSSB报警及故障排除见表1。

表1 常见的FSSB报警及故障排除

图1 FANUC系统初次上电常见报警

1.2 FSSB网络配置方法

FANUC数控系统FSSB网络配置的目的是建立CNC与伺服放大器之间的对应关系，即建立数控轴与伺服轴之间的对应关系。……