冯浩轩，屈小贞

（121001 辽宁省 锦州市 辽宁工业大学 汽车与交通工程学院）

0 引言

随着汽车技术的发展，汽车的安全稳定性日益重要，作为操控汽车行驶方向的转向系统对汽车行驶安全性极为重要。在常规转向系统中，转向盘与转向轮的转向传动比是固定不变的。实际行车中，我们期望的汽车转向系统既要在低速下具有灵活的转向特性，又要在高速下具有很好的转向稳定性。与常规转向系统相比，可变传动比式转向系统具有多个不同的转向传动比，可根据车速变化切换到理想的转向传动比[1-3]。本文提出的可变传动比式转向系统可同时满足转向系统在汽车低速下的灵活性和高速下的稳定性需求。

1 主动式可变转向系统结构设计

可变传动比式转向系统的结构总成布置如图1所示。该转向系统通过转向盘转动带动转向轴转动，由驱动电机通过减速齿轮实现电动助力转向。可变传动比机构是通过液压系统与控制电路协同控制，根据汽车行驶车速变换实时调节自身传动比，以满足不同车速下转向时所需的最佳转向传动比。

图1 主动式可变转向系统的结构总成布置图Fig.1 Structural assembly layout of active variable steering system

可变传动比机构是由如图2 所示的内部结构和如图3 所示的外壳结构组成，其两端分别由端盖密封支撑。外壳内壁上设置有6 条均匀分布的直线凹槽，直线凹槽贯穿外壳的内壁两端，且每条直线凹槽的槽沟深度与钢球三分之一处的圆周直径相等。套筒以过盈配合方式固定在转向齿轮轴右端。……