孙帼林,张广弘

（200082 上海市 上海理工大学）

0 引言

行星齿轮传动最为显著的特点就是把普通齿轮传动的定轴线传动改为动轴线传动，传递动力时进行功率分流。采用合理的内啮合方式，使用多个行星轮分担载荷并采用均载装置可以实现运动的合成和分解，使行星齿轮传动具有质量轻、体积小、传动比范围大、承载能力不受限制、传动效率高、运动平稳、抗冲击和振动能力强等诸多优点。

本文以某款A 级轮边电驱动汽车为研究对象，设计一套轮边减速器。从理论方面计算汽车行驶过程需要克服的阻力，由此确定所选择的电机的类型以及具体参数，根据需求以及经验公式计算出本次设计的减速器所需要的减速比并确定减速器传动方案，然后对机构进行进一步的研究以及计算，以确定传动系统中的各齿轮的尺寸参数以及啮合参数。选择各个齿轮的材料并进行强度校核，并对主要扭矩传递零部件进行有限元分析，分析是否满足强度需求。

1 减速器形式选择

行星齿轮传动的类型有很多，我国影响最大使用最广的是苏联学者库德略夫提出的按照行星齿轮传动基本构件的不同将行星传动分类的方法。其中心轮为K、行星架为H、输出轴为V，齿轮的传动形式可分为2 个中心轮和1 个行星架组成的2K-H 型；3 个中心轮组成的3K 型；1 个中心轮、1 个行星架和1 个绕主轴旋转的输出轴组成的K-H-V 型。在现代工业中应用最为广泛的是2K-H 型行星齿轮传动形式。……