周宇，郭浩

（200093 上海市 上海理工大学 机械工程学院）

0 引言

电动汽车的使用越来越广泛，伴随着电动汽车的普及，对电动汽车的核心部件的需求也逐渐增大，因此，对它们的要求也越来越高。驱动电机是电动汽车的核心部件，对它的研究与开发受到了国内外工程师们的高度重视。永磁同步电动机（PMSM）具备了功率密度高、效率高以及体积小等优点，因此已成为电动汽车的首选驱动电机[1]。随着汽车轻量化的进程，在追求驱动电机轻量化的同时，也会伴随出现各种各样的问题。电机的结构设计以质量轻、体积小为主要目标，但是其刚度相对较差，工作时容易产生较大的振动和噪声问题，从而影响驾驶员的行驶以及电机的性能和可靠性。转子振动及其控制是电力工业机械面临的主要挑战之一。永磁同步电动机的振动和噪声主要来源于机械、空气动力和电磁；机械噪声主要是由轴承等机械因素引起的，一般频率相对较低，其源识别技术已趋于成熟；空气动力噪声主要来自冷却风扇，但电动汽车中的永磁同步电动机通常没有带风冷或水冷的风扇，因此，气动噪声可以忽略不计；电磁噪声主要是由作用在定子齿面和永磁体表面的法向电磁力引起的，这与电机的电磁参数和控制策略密切相关；定子的电磁噪声是大多数永磁同步电机的主要组成部分，因此，对定子的电磁振动与噪声的研究对于降低驱动电机的噪声具有重要意义。……