张翠英，仪垂良，任冬梅，王东岳，王树城，杨化伟，马晓君，卢绪振

（250100 山东省 济南市 山东省农业机械科学研究院）

0 引言

椰枣被称为“沙漠面包”，主产区集中在中东和北非地区，一棵椰枣树的产量可以达到70～140 kg，产果期可达到100 年以上[1-2]。椰枣树高可达15～25 m，羽状叶长2～3 m，在整个椰枣主产区，椰枣生产机械几乎处于空白[3]。1990年，Al-Suhaibani 等人在《亚洲农业机械化》（Agricultural Mechanization in Asia）发表文章，研制了一种椰枣收获机械，这种机械包括一个四轮驱动底盘和一个电液控制的吊篮，柴油发动机驱动吊篮将工人提升到树上，工人站在吊篮里进行采摘作业[4]。近年来又出现一批振动式椰枣收获机，在椰枣未成熟之前套上网袋，待椰枣全部成熟后通过振动树干完成椰枣果实的收获[5-7]。目前的椰枣生产管理还是主要靠人力，劳动强度大且高空作业危险性大[8]。

为实现椰枣生产机械化，解放大量农业劳动力，促进椰枣产业的发展，进而提高椰枣产地人民的生活水平，山东省农业机械科学研究院与埃及国家研究中心合作研制了一种多功能椰枣园作业平台（如图1 所示），可作为果园机械化作业平台，配套专用作业部件实现果树剪枝、授粉、打药、采摘等多种作业。

图1 多功能椰枣园作业平台Fig.1 Multi-functional operation platform for date palm garden

1 结构与工作原理

本文设计的多功能椰枣园作业平台结构组成如图2 所示，包括拖车、支腿、座椅及操纵系统、立柱、主臂、作业装置和液压系统。

图2 多功能椰枣园作业平台结构Fig.2 Structure of multi-functional operation platform for date palm garden

拖车包括车架、底座、轮胎和货箱，拖车通过三点悬挂与拖拉机连接，能够由拖拉机带动行走，能够运输相关物资。……