谢梦琪,杨 光，余 倩，唐 颖，王 高

(1.武汉船舶设计研究院有限公司，湖北 武汉 430064；2.武汉汉口机床厂，湖北 武汉 430056)

0 前言

伴随着我国科学技术的发展，现代装备实力明显提升。装备的更新速度在新技术的扶持下飞速成长，其功能更加多样化，操作也更加智能化，这就需要在有限空间内的部件具有更高的集成性[1]。但此要求对于新型重载设备进入密闭环境增加了更多的风险和难度[2-4]。在密闭空间内，多样智能化的需求使得各种设备及连接线路会占用部分空间，将新型重载设备送进密闭环境并进行位置调整具有更高的风险性[5-6]。因此，新型重载设备进舱调整装置的设计是非常重要的。

针对新型重载设备的进舱环境和技术需求，文中设计了一种进舱调整装置。新型重载设备在进入极度有限的密闭环境中需要避免出现其他内部设备的干涉情况，并进行最终固定位置的精细调整，此时相关部件进行纠偏动作，保证重载设备最终可在指定位置安装固定。

1 进舱调整装置结构设计

进舱调整装置如图1所示，主要由进舱平台、推进装置和调整油缸三大部分组成。进舱平台作为新型重载设备进舱前的初始位置调整及承载机构；推进装置作为重载设备进舱的移动载体，完成由驱动装置推进密闭空间的动作；调整油缸作为新型重载设备进入密闭空间后的位置微调工具，确保重载设备调整到最终安装位置，方便进行后续安装操作。

图1 进舱调整……