常 朕 马绮蔚

(上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心，上海 200438)

0 引言

中国汽车行业的发展到现在，乘用车以自动变速器为主，自动变速器操作性强、驾驶舒适性好等方面的优势成为未来的发展方向。自动变速器可实现自动换挡，其控制技术主要是换挡策略，即shift pattern。目前主流厂家的换挡策略是以加速踏板深度和车速为换挡参考的双参数换挡策略。

一般来说，越小的加速踏板深度，其换挡会更早发生，发动机运行更经济，油耗更好；反之，加速踏板深度越大，换挡会更晚发生，动力性和驾驶性越好。根据加速踏板大小不同，相应调整换挡的时机，同时满足驾驶质量和油耗的需求。因此，换挡策略的显得非常重要。

1 双参数换挡策略概述

换挡策略，又称换挡时机，是档位之间自动换挡时刻随控制参数而变化的规律。两参数控制的换挡规律是目前企业采用最多的形式，控制参数通常使用车速与加速踏板深度。换挡策略的制定，同时影响多个性能，包括车辆动力经济性、驾驶质量和NVH等性能，换挡策略是自动变速箱控制的关键技术之一[1]。

换挡策略如下图所示，横坐标为车速，纵坐标为加速踏板百分比，不同的线条分别代表相邻档位间的转换关系，实线代表升档线，如4-5和5-6，虚线代表降档线，如6-5和5-4。

2 驾驶需求分析与换挡原则

加速踏板深度是驾驶员的驾驶需求的反映，加速踏板深度越小，整车动力性能会越差，加速踏板深度越大则越好。较小加速踏板深度，主要用于车辆缓慢加速、稳速和由高车速减速的行驶工况，驾驶员往往需求良好的燃油经济性，没有较多的动力性要求。……