刘标(浙江浙能天然气运行有限公司,浙江 杭州 310052)

0 引言

天然气分输站是长输管线当中一个非常重要的节点，担负着承接上游来气和向下游城市门站输气的责任，关系到国家的能源安全和民生稳定。为了在这些过程中确保天然气分输站的生产安全，杜绝“跑冒滴漏”等现象发生，需要工作人员定期通过便携式可燃气体检测仪或者肥皂水对生产设备的每处易漏点进行巡检检测。但是由于人工巡检效率低，难以确保巡检质量，分输站的生产安全无法得到有效保证。

为了更加高效地实现天然气分输站的巡检工作，现使用一种具备在天然气分输站的易燃易爆环境下，具备防爆能力的巡检机器人，替代人工巡检，提升天然气分输站巡检的工作效率，确保天然气分输站的安全性，并且防爆巡检机器人可以替代人工进入危险地带进行巡检，并且可以精确地采集数据，同时判断天然气分输站各设施的运行状况，并及时作出判断，实现了天然气分输站的自动化、智能化管理，具有良好的发展前景与市场空间。

1 防爆巡检系统的构成

天然气分输站的巡检机器人为防爆轮式巡检机器人X3系列，同时配合防爆无线基站、自动充电装置、AI分析管控平台共同组成无人值守的防爆巡检系统。

1.1 防爆巡检机器人

在天然气分输站的巡检系统当中，防爆巡检机器人是整个巡检系统当中的核心装置，本次提出运用于天然气站巡检工作当中的是防爆巡检机器人X3系列，由四轮驱动底盘、无需部署轨道的激光自然导航器、区域泄漏检测传感器、定点泄漏检测传感器、机器人移动安全检测传感器，和AI算法实现智能分析的视觉传感器等共同组成。……