王 浩，李 程

（上海隧道工程有限公司，上海市 200233）

1 工程难点

市政工程中双线的隧道一般设计了连接左右线的联络通道结构，联络通道的施工方法目前主要采用冰冻加固后进行暗挖施工，施工测量的方法主要是人工测量。如果联络通道施工采用机械化程度和效率更高的顶管法来实施，其施工测量的核心就是设计该顶管装置的自动导向系统[1]，而目前顶管法施工中常用的激光靶导向系统在联络通道施工的工况中无法保证导向数据的准确性。这是因为在顶管法联络通道施工中，顶管顶进的受力后靠在衬砌管片上，而安装全站仪的观测台也在受力管片上，在顶进施工中无法保证全站仪位置的稳定性。顶管施工过程中存在大量的施工工序，这些工序的存在会占用原本就所剩无几的测量通道空间，使观测目标被频繁遮挡。顶进施工中还需要监测后靠周边衬砌管片的位移和沉降情况，采用传统的激光靶导向系统均无法实现。为了解决上述问题，需要研发一种适用于机械法联络通道施工的导向系统。

2 现存顶管自动导向系统概况

伴随着全站仪ATR 技术的逐步成熟，顶管导向方法也由原本的人工导向逐步发展为自动导向。当前顶管自动导向领域最先进的产品是由VMT 研制的SLS-RV 顶管导向系统。该系统将带有ATR 功能的全站仪安置于管节内壁为顶管掘进提供导向服务，同时以距离传感器、参考棱镜和倾斜仪等手段实现全站仪的定位定向。……