刘敬华 ，吉文超，李 帅

（1.深圳市市政设计研究院有限公司，广东 深圳 518029；2.安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司，安徽 合肥 230088；3.河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司，河南 焦作 454950）

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交通拥堵产生的原因可以从宏观和微观两个角度来分析。从宏观角度来看，交通需求大于道路供给，导致服务水平下降，交通流速度降低，引发交通拥堵；从微观角度来看，交通拥堵还与驾驶行为有关。车辆换道作为城市道路中最为常见的驾驶行为之一，对交通的运行效率同样会产生不可忽视的影响。

由于车辆换道过程的复杂性，大多数研究均从实车实验入手，通过分析实车数据的特性与规律，划分车道变换的不同形式及阶段。Worrall[1]对在多车道道路上的换道行为进行了宏观分析，通过在芝加哥高速公路上采集到的30 组换道数据，研究了车辆的换道模式以及换道频率分布情况，并对驾驶员可接受的换道间隙进行了研究。Gipps[2]提出了一种由驾驶员换道意图产生的决策模型。该模型主要模拟城市道路中车辆的换道行为，考虑了交通信号、障碍物以及车辆类型对驾驶员换道行为的影响。仿真验证结果表明，模型在各种城市道路条件下均有很好的模拟效果。Moridpour[3]针对重型车辆提出了一种专用的模糊推理车道变换模型，模型验证结果表明，该专用的重型车辆模糊推理模型相比于不考虑车型的换道模型具有更高的可靠性。贾顺平[4]对驾驶员在换道过程中的信息处理过程进行了分析，应用模糊数学的方法，建立了基于模糊逻辑控制的车辆跟驰模型，仿真结果表明，所建模型能够有效反映驾驶员在跟车过程中的实际运行情况。……