庄璇 杨子倩

摘要：智能已经成了未来世界的专有名词，在这样的大背景下，我国的康养产品也步入了智能化领域，智能轮椅便是这一大环境下最具代表性的产物。本文介绍国内外智能轮椅的发展现状和所涉及的关键技术，从艺术、安全等角度探讨智能轮椅外观设计原则，并对其未来发展作出展望。

关键词：智能轮椅;技术;设计

中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1004-9436（2021）11-00-02

0 引言

目前，我国老龄化人口比重不断上升，腿脚不方便的老年人越来越多，因为各种灾难或者意外造成身体残疾的人数也在增加，普通的轮椅虽然价格便宜，但是使用起来比较费力，只是机械式的代步工具，且安全指数不高。这类人士迫切地需要一种智能轮椅来协助他们的日常生活，减轻生活负担，提高幸福指数。当前我国对智能轮椅的研究开发颇有成效，研发出更加智能、更加高效的智能轮椅必定会减轻社会负担，促进社会发展。

1 智能轮椅的定义

随着人民生活质量的提高，人们对轮椅的要求也越来越苛刻，更加注重其功能、外观、舒适性。智能轮椅是科技领域的研究热点，其实智能轮椅和移动机器人在本质上是相同的，我们可以将智能轮椅简单地理解成是在原来电动轮椅的模型上加入移动机器人的技术，或者是在移动机器人身上留出一块加上了软垫靠背的座位空间。智能轮椅涉及世界上的许多智能技术，其研究面十分广阔，包括导航定位、自动驾驶、避障、摄像头识别、人机交互接口、传感器等等。……