钱 山，杨明雷*，黄 峰，王文馨，袁红美

(1.沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司，辽宁 沈阳 110179;2.东软医疗系统股份有限公司，辽宁 沈阳 110167)

心脏介入主要用于诊断和治疗心血管疾病，具有创伤小、术后恢复快等优点[1-2]，其安全性和有效性已获临床证实[2-3]。X线透视成像是引导心脏介入操作的主要影像学方法之一，视野广，可清晰显示在体导管、瓣膜和起搏电极等结构[4]；其主要不足为对人体有辐射，且仅能提供2D影像，不能清晰显示在体软组织[5]。超声检查安全无创，可对在体软组织清晰成像[6-7]；3D超声心动图不仅支持心脏容积成像，还能提供目标结构的立体3D视图，辅助医师全面了解心脏内部结构信息[8-9]，但其成像范围窄，易受呼吸等移动影响而产生伪影[10]。X线透视成像与超声优势互补，临床广泛联合应用二者辅助引导心脏介入操作[11]，但因缺少能够同时显示上述两种图像的方法，操作时需以多个屏幕同时显示，且需操作人员高度配合协作[12]。实时超声-X线透视图像融合技术能够有效解决上述问题，支持3D精准可视化复杂心脏结构[4,13-16]。本文对实时超声-X线透视图像融合技术研究及应用进展综述。

1 医学图像融合技术基本步骤

医学图像融合技术旨在融合不同成像模式，以充分挖掘影像学信息[17]。多模态融合成像技术包括图像预处理、图像配准及图像融合显示3个基本步骤。

1.1 图像预处理 指对获取的医学图像进行几何校正、噪声滤除及图像分辨率统一等操作，还可根据不同目的建立数学模型，保留和恢复图像的基本特征，以突出重要信息，为后续图像处理做准备[18-19]。……