钱立军，陈 健，吴 冰，宣 亮，陈 晨，陈亮亮

（合肥工业大学汽车与交通工程学院，合肥 230009）

前言

随着全球车辆总数的增加，城市交通特别是交叉路口面临严重的交通拥堵和环境污染问题。根据德克萨斯州交通运输研究所报告，2017年美国城市交通因交通拥堵造成88亿h的浪费以及33亿加仑的燃油消耗，交通拥堵造成的经济损失达1 660亿美元［1］。同时由于拥堵，驾驶员对车辆进行频繁加减速以及怠速，会排放出更多尾气，加重环境污染。据统计，2018年我国交通运输消耗60%的石油资源，排放温室气体占比达14%［2］。随着全球范围内节能减排的政策法规日益严格，提高城市交叉路口通行能力和降低车辆燃油消耗显得十分重要。

智能网联技术的发展为提高城市交通的安全、通行效率和燃油效率提供新的机遇。在智能网联环境下，车辆与车辆、交通设施之间可以通过车-车（V2V）或者车-设施（V2I）通信技术进行实时通信。因此，接近交叉路口的车辆可以获取信号灯时间、前方交通量、建议车速、道路坡度等的交通信息来优化自身的速度轨迹，从而降低燃油消耗和行程时间［3-5］。近几年来，基于智能网联技术的混合动力汽车生态驾驶控制方法由于其燃油效率高和排放污染少的特点而受到广泛的关注和研究。文献［6］中提出了一种混合动力汽车双层优化方法，该方法集成上层的车辆速度控制和下层的能量管理，通过优化车辆速度和动力传动系统来提高混合动力汽车的燃油经济性。……