解少博，罗慧冉，张乾坤，张康康

（长安大学汽车学院，西安 710064）

前言

开发智能网联新能源汽车是实现节能减排、提升车辆性能和促进汽车产业转型升级的必然趋势，已成为全球汽车厂商和科研机构关注的热点。同时，通信技术的高速发展使得V2X技术不断演进，车辆与道路以及行驶环境之间的信息交互不断增强，也在客观上加快了车辆智能化的步伐。

在智能网联汽车行驶过程中，基于V2X获取的道路交通信息对车速进行实时规划是提高行驶安全性、机动性、经济性和通行效率的必然要求。行驶速度首先影响到车辆的机动性。同时，速度需求决定了功率需求，即要求动力系统进行响应，而智能网联混合动力汽车具有电池和发动机等多个能量源，为提高经济性，应该合理地进行功率分配，即要求进行能量分配策略的设计。与此同时，能量分配中电池输出功率的大小又会对其寿命造成影响，过多地使用电池的电能尽管可以提升经济性（行驶单位里程的电池电能成本要远小于燃料成本），但会加速电池的老化，从而增加电池老化成本。另外，车速也会影响到乘坐的舒适性，如波动式的速度会严重影响舒适性。由此可知，智能网联混合动力汽车的安全性、舒适性、机动性、能量分配和电池老化是相互影响的，需要对诸多目标协同优化与控制才能全面提升车辆的性能。

现有研究多从经济性驾驶的角度来优化行驶速度。如文献［1］中基于庞特里亚金极小值原理（PMP）制定最佳的速度轨迹以减少油耗。……