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SENT（Single Edge Nibble Transmission）协议（SAE J2716）是一种传感器与电子控制单元（ECU）之间的信号传输标准，主要具有以下基本特点。

（1）它是一种数字信号传输协议，具有更高的传输精度和速度。

（2）单线传输数据，1根信号线可传输多个数据，能够减少传感器信号线数量，降低成本。采用SENT协议的传感器只有3根导线，分别为1根5 V电源线、1根搭铁线和1根SENT数据线。

（3）单向传输数据，数据只能从传感器到ECU，传输是连续的，不需要请求命令。

（4）传感器数据的传输通过2个相邻周期的下降沿之间的脉冲（即单边半字节）来实现。

（5）数据传输分为快速通道和慢速通道，重要的信号（压力、温度等）用快速通道传输，非关键的信号（如传感器型号、诊断信息等）用慢速通道传输。

1 什么是单边半字节脉冲信号？

位（bit）表示二进制位，只有0和1两种状态。bit为计算机内部数据储存的最小单位，比如00000011就是一个8 bit的二进制数。字节（Byte）为计算机数据处理的基本单位，1个字节由8个二进制位构成，即1 Byte=8 bit。所以，将一个4 bit的二进制数称为半字节，其范围为0000~1111。

图1为1个单边半字节脉冲信号，它主要由1个下降沿、1段低电平、1个上升沿和1段高电平组成。“单边”就是指这个下降沿，“半字节”是指这段脉冲信号代表着1个半字节信号，比如对应0011，具体的对应关系下文有介绍。

图1 单边半字节脉冲信号

2 SENT报文

SENT报文（图2）主要由5个部分组成，分别为同步段、状态段、数据段、校验段和开放段，下面重点介绍同步段和数据段。……