李文礼，李建波，石晓辉，王 戡

（1.重庆理工大学 车辆工程学院，重庆 400054；2.重庆车辆检测研究院 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室，重庆 401122）

近几年，由于汽车ADAS技术发展迅速[1]，对汽车ADAS的功能测试需求也不断增长。基于对安全性和测试效率的考虑，一般不使用实车作为目标车辆参与测试，而是需要一种满足车辆传感器识别特性、动态特性高、碰撞时不损伤被试车辆，具有轨迹跟随功能且测试效率高的替代目标车辆的测试设备，由于替代目标车（Surrogate Vehicles，SV）的碰撞主体部分通常由气囊或泡沫等软体组成，因此也被称为软目标车。

自2014年欧盟新车安全评鉴协会（European New Car Assessment Programme，Euro NCAP）将自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking，AEB）系统的测试规程列入汽车整体评级中至今，其测试方法和要求不断细化，最新协议分别对测试过程中的天气状况、周边环境、被测车辆的轮胎状况、AEB系统设置等做了详细的规定[2]，这对软目标车的性能提出了更高的要求。2018年，中国新车评价规程（C-NCAP）将AEB系统的测试纳入整车评级后，我国对软目标车的需求逐年增加，但是目前成熟的软目标车产业技术被国外科技公司垄断销售，价格昂贵，国内在这方面的研究处于起步状态，有必要对软目标车技术进行研发。本文介绍软目标车的关键技术和研究进展，分析乘用车的电磁散射特性、视觉及光学特性，并着重介绍了乘用车的电磁散射特性中重要的衡量指标——RCS及其测试方法和研究进展，研究软目标车对于毫米波雷达、摄像头和激光雷达在传感器识别方面的设计要求。……