张 弛，汪少华，储 堃，徐 兴，施德华

（江苏大学 汽车工程研究院，江苏，镇江 212013）

HEV作为新能源汽车的一种，是现今汽车领域发展的重要方向。由于同时具有发动机与电机两种动力源，HEV能够实现工作模式的切换，从而使车辆工作在相对高效节能的区间内。然而，受到发动机和电机响应差异甚至离合器的非连续特性影响，不同工作模式的切换常导致动力输出转矩的不平稳，引起模式切换过程车辆的纵向冲击，使整车的舒适性和稳定性下降。

国内最早由清华大学的童毅博士[1]针对HEV工作模式瞬态切换的过程提出了“动态协调控制问题”的概念，并采用了“发动机转矩开环+发动机动态转矩估计+电动机转矩补偿”的动态协调控制算法实现了切换过程多动力源的协调。同济大学的赵治国等[2]将汽车动态子系统归为混杂系统，采用无扰动动力切换控制策略提高了整车驾驶性能。张娜等[3]针对重度混合动力轿车的模式切换过程，提出采用电机转速闭环控制限制发动机转矩变化率，以实现模式切换的动态协调控制。严运兵等[4]提出了“发动机调速+发动机转矩估计+电机转矩补偿”的动力切换控制策略，此策略的核心在于发动机转矩的准确估计，因此采用了基于BP神经网络的发动机转矩在线估计算法。丰田在混合动力汽车方面的研究走在了世界前列[5]。在解决模式切换协调控制的问题上，丰田利用其特定的动力分配机构，保证了模式切换时的稳定性。……