姚懿玲 吴嘉瑞

武汉大学 湖北 武汉 430070

无人机主要是指通过计算机中心控制站，实现的一系列飞行任务，其中导航技术是非常关键的一项技术，其对于保证无人机可控性、可靠性都有着非常重要的作用。因此，针对无人机技术来说，必须要通过完善技术应用过程，确保导航的准确性，保证无人机能够在完善信息技术的支持下，在准确度方面不断的提升，促使无人机技术水平能够实现有效提升。

一、无人机导航技术形式及特点

(1)单一性质导航技术。针对无人机的导航技术来说，单一形式的导航技术主要可以分为以下几种:一，GPS导航技术，该项技术能够通过卫星定位系统实现对目标的准确定位，保证无人机的导航功能，该技术的优势是能够实现连续、全天候、全球性的精确导航，如果将其与无线信息技术互相配合，鞥能够保证信息在传递方面的有效性和实时性。但是该技术也存在一定的缺陷，如容易受到电磁的干扰、容易受到飞行器的影响等影响技术效果。二，惯性导航技术，该项技术主要是以牛顿力学作为基础，通过在无人机的内部安装加速度计量载体，计算对应的轴向运动加速度，得出载体的准确位置、姿态以及瞬时速度。无人机中安装的惯性装置主要包括陀螺仪和速度计。该技术的优点是对外界信息的依赖性比较低，能够自主进行导航，隐蔽性较好，缺点是定位的准确性比较差，并且这种误差会不断的进行累积。三，多普勒导航技术，该导航技术是一种自助形式的导航，其中包括多普勒雷达、导航计算以及陀螺仪表，技术原理是多普勒效应[1]。……