张朝晖 成鑫 牛猛 黄勇

摘  要：该文通过对阳煤集团的电力系统引入无人机等技术，开展了自动化电力巡检的应用与研究。对无人机硬件的能力和实际应用需求进行分析，并基于人工智能算法，开发相应的图像批处理软件，将无人机作为数据采集端，识别软件作为算法端，通过大量的数据学习和分析，实现了应对多种典型故障具有较高的识别准确率。另外，通过图像数建立线路走廊三维模型，可较为直观地对线路状态进行掌握，大幅度提升了巡检效率。

关键词：无人机  煤矿  电力系统  运维

中图分类号：G64                             文献标识码：A文章编号：1672-3791（2021）04（b）-0084-03

Application and Research of UAV in Coal Mine Power System

ZHANG Zhaohui  CHENG Xin  NIU Meng  HUANG Yong

（Yangquan Coal Industry （Group） Co.， Ltd.， Yangquan， Shanxi Province， 045008  China）

Abstract： This paper introduces unmanned aerial vehicle （UAV） and other technologies into the power system of Yangquan Coal Group， and carries out the application and research of automatic power patrol. Ability and practical application of unmanned aerial vehicle （UAV） hardware demand is analyzed， and based on artificial intelligence algorithm， developed a corresponding image batch processing software， the unmanned aerial vehicle （UAV） as the data acquisition end， recognition software as algorithm， through the study of a large amount of data and analysis， to achieve the deal with a variety of typical fault has higher recognition accuracy. in addition， through the establishment of line corridors image number 3D model， can be more intuitive to master line state， greatly improve the efficiency of inspection.

Key Words： UAV; Coal mine; Electric power system; operations

陽泉煤业（集团）股份有限公司属于技术密集型产业，需要持续进行技术创新，以保持持续的竞争优势。基于此需求，拟在生产智能化方面开展深入研究，引入智能化设备满足和提高现有的生产效率。而作为煤炭行业的重要基础保障，供电输电设备的运维极为关键，为了增强运维能力和提高运维效率，特开展以无人机为平台的电力运维智能化应用与研究。

1  无人机电力系统巡检现状

伴随控制技术、无刷电机和锂电池等相关技术的快速迭代，多旋翼无人机不断演进，随着在操控和携带方面的不断提升，应用场景也不断增多。特别是在电力巡检行业，通过无人机开展线路的巡检作业，在行业内受到了广泛好评和不断推广[1]。

人工的大部分常规巡检作业可以使用无人机进行巡检替代，人员工作强度能有效降低，安全性得到提高，还能提高电力线路巡检及维护效率，保障电力运行稳定，避免对用户产生影响[2]。……