陈林　曲延羽　刘宇凡　黄祖朋　周翔

摘 要：近年来，智能驾驶技术在汽车驾驶场景中得到了广泛应用。为此，本文介绍了基于驾驶员驾驶行为习惯的主动式智能驾驶人机交互系统，阐述了该系统的原理及实现方式。通过主动式的交互方式，让车辆控制变得更加智能。

关键词：智能驾驶 人机交互 车辆控制 驾驶行为

The Human Machine Interface of Intelligent Driving System based on Driving Behavior Habits

Chen Lin Qu Yanyu Liu Yufan Huang Zupeng Zhou Xiang

Abstract：In recent years， intelligent driving technology has been widely used in car driving scenarios. This paper introduces the active intelligent driving human-machine interface system based on the driver's driving behavior habits and expounds the principle and implementation of the system. Through active interface， the vehicle control becomes more intelligent.

Key words：intelligent driving， human-machine interface， vehicle control， driving behavior

1 引言

近年來，智能驾驶技术在汽车驾驶场景中得到了广泛应用，智能驾驶过程中的人机交互方式逐渐进入大众视野，成为了新科技领域的热点之一。语音交互是人机交互的前沿技术之一，车载语音技术的应用也在不断深化，功能变得日益丰富[1]。

本文介绍了基于驾驶员驾驶行为习惯的主动式智能驾驶人机交互系统，系统通过对驾驶员的驾驶行为进行分析，并结合导航信息获取用户使用智能驾驶功能的习惯和其地理环境特征，当车辆再次进入相应的场景区域时，语音交互系统可主动提示用户开启相关的智能驾驶功能。通过主动式的交互方式可以让车辆的控制变得更加智能，让智能驾驶功能从被动开启变为主动推荐，从而给用户更加优良的场景体验。

2 系统设计

2.1 系统概述

基于驾驶行为习惯的智能驾驶人机交互系统主要由用户驾驶行为习惯分析模块、导航模块、语音控制模块、环境感知传感器、智能驾驶控制器和车辆线控系统组成。系统通过分析驾驶行为与导航特征数据，进行主动式的智能驾驶功能体验推荐，从而实现从被动开启到主动引导，使智能驾驶功能更具有实用性、更富有个性化。……