余汪梓　易贵园

摘 要：城市交通事故中，侧向碰撞事故占比高达27%，仅次于纵向碰撞，是主要的事故类型之一，造成了极大的经济损失和生命危害。本文分析了现有国内外侧面碰撞防护措施及研究，考虑汽车行驶过程中侧向目标对实际驾驶安全性的威胁，并提出了一种控制方向盘转角的侧面碰撞主动防护方法，从而制定合理的侧向紧急避撞控制策略，提醒并纠正车辆行驶时侧向危险，并在侧向碰撞不可避免时控制方向盘转角从而实现碰撞损失的最小化，保证行车的安全。

关键词：行车安全 侧向碰撞 控制策略

Research on the Control Strategy of Vehicle Side Impact

Yu Wangzi Yi Guiyuan

Abstract：In urban traffic accidents，lateral collisions account for up to 27%，second only to longitudinal collisions，and are one of the main types of accidents，causing great economic losses and life hazards. This article analyzes the existing domestic and foreign side collision protection measures and research，considers the threat of lateral targets to actual driving safety during the driving process of the car，and proposes an active side collision protection method that controls the steering wheel angle，so as to formulate a reasonable side collision protection method. The emergency collision avoidance control strategy reminds and corrects the side hazards when the vehicle is driving，and controls the steering wheel angle when a side collision is unavoidable，to minimize the collision loss and ensure the safety of driving.

Key words：driving safety，side collision，control strategy

1 引言

随着中国经济的不断发展和城市化进程的不断加快，道路上的汽车越来越多，越来越多的交通拥堵和交通安全问题也随之而来。在城市交通事故中，侧向碰撞多出现在道路交叉口附近，尤其是未设立交通信号灯的道路交叉口，经常出现因抢道行驶而发生车辆间或车辆与行人之间的碰撞，造成了极大的经济损失和生命危害。从汽车发生第一起交通事故开始，人们就开始了汽车安全性能的研究。从最初的被动安全到传统的主动安全，如防抱死系统（ABS）、驱动防滑系统（ASR）等，再到近年来发展较快的先进的駕驶员辅助系统（ADAS），由于可以提醒和纠正驾驶员的错误操作，交通安全事故大大降低。但国内外对于侧向的汽车碰撞研究较少，尤其在主动防撞方面，还没有一种完善的主动防撞系统大规模地运用在汽车上。……