罗冬宇 王江锋 陈景雅 闫学东 朱国军

(1.北京交通大学 综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室，北京 100044；2.河海大学 土木与交通学院，江苏 南京 210098；3.南京莱斯信息技术股份有限公司，江苏 南京 210098)

运行速度作为道路线形设计中的关键性参数，是决定公路几何形状的基本依据[1]。利用运行速度预测模型进行高速公路线形一致性分析，因其处理速度快、效率高、用户使用方便等优点，已成为道路线形安全研究的主要手段。在建立运行速度预测模型时，现有文献大多是通过对公路上实际行驶的车辆进行模拟或实测，分析道路线形指标与运行速度的关系，结合交通环境、车辆动力学特性而展开的。线形组合和指标选取的合理性决定了预测的精确程度，具体可分为4个研究方向：①基于二维线形单指标分析的运行速度预测模型，如Misaghi等[2]分析曲线切线对速度差的影响，Crisman等[3]通过定义不同圆曲线半径下的环境速度来表示驾驶员控速行为；②基于二维线形多指标分析的运行速度预测模型，圆曲线半径、曲率、圆曲线长和切线长是模型中最常用的指标变量，此类模型通常只适用于某一特定类型路段或多个线形单元[4]，如直线段模型[5]、平曲线段模型[6- 7]、直坡段模型[8]、弯坡段模型[9- 10]以及特定段(包括隧道段[11]和互通立交段[12- 13])模型等；③基于三维线形独立指标分析的运行速度预测模型，如郭启明等[14]通过驾驶模拟器采集自由流车速，提取运行速度曲线，并分别以曲率、坡度、超高和三维视距作为模型自变量构建模型；……