张穗华，陈 浩，刘仪聪

（中国兵器工业第五八研究所，四川 绵阳 621000）

0 引言

Hi3531A 是HUAWEI 海思开发的针对多路高清和标清DVR 产品应用的一款专业SOC 芯片，内置ARM-A9 双核处理器和H.264 视频编解码引擎，支持PAL 和SDI 接口视频信号输入，提供HDMI、VGA 高清显示输出能力，且集成有丰富的外围通信接口［1］。

Qt 是由QtCompany 开发的跨平台C++图形用户界面应用程序框架开发平台［2-3］。它具备优良的跨平台特性、组件编程和丰富的控件资源，可以为开发者提供健全且美观的用户界面功能［4-5］。

遥控武器战是一种可以应用于多平台的相对独立的模块化、通用化武器系统［6］，其组成框图如下页图1 所示。

图1 遥控武器站系统组成框图

操控终端作为遥控武器站类型武器装备平台的重要组成部分，是系统人机交互的接口，主要用于警戒监控、状态显示、指令下发等功能的实现［7］。

1 交叉编译环境搭建

整个软件的开发环境包括Linux 服务器（宿主机）、Windows 工作台（调试机）和Hi3531A（目标板）3 部分，三者同处于一个网络中，如图2 所示。

图2 开发环境连接示意图

整个操控终端软件的开发流程如图3 所示。

图3 开发流程示意图

1.1 交叉编译器的安装

海思官方发布的SDK 包中提供有两种编译工具链：基于uclibc 的工具链arm-hisiv300-linux 和基于glibc 的工具链arm-hisiv400-linux。本文选择前者，在Linux 服务器下安装对应工具链，具体步骤不再赘述，海思官方有详细的指导说明。

安装成功之后，会显示如图4 信息。

图4 交叉编译器安装成功示意图

1.2 Qt 源码库的编译

Qt 支持组件编程，在进行源码编译时，可根据实际需要增删对应的功能模块。……