牛雅静，何 明，李育平，杨国栋

（1.廊坊凯博建设机械科技有限公司，河北 廊坊 065001；2.中际联合（北京）科技股份有限公司，北京 110112；3.中国建筑科学研究院有限公司 建筑机械化研究分院，河北 廊坊 065000）

1 概述

国内擦窗机行业经过多年的发展，技术水平逐步提高，解决建筑外墙维护系统的技术开发也趋于完善。过去的建筑挑檐结构工况下的擦窗机工作一般使用折叠式的吊船伸展机构，在建筑结构需求越来越多样化的市场环境下，国内逐步开发了伸缩式吊船伸展机构。在原擦窗机卷扬机构的设计条件下，将伸展机构的吊点沿伸展方向前后布置两点，并将辅助吊装装置设置在伸展机构前端，解决擦窗机吊船与辅助提升机构同步升降的技术难题。在实际应用中，发现还存在防风安全隐患，在折叠式伸展机构中，吊点为左右分布，在伸缩式伸展机构中吊点为前后分布，都存在另一个方向上风载下的伸展机构偏摆稳定问题。

在解决伸展机构两个方向的偏摆问题上，国内擦窗机厂家逐步开发出三吊点和四吊点的吊船伸展机构。同时，为解决在风载下吊船的稳定问题，引入吊船软绳自约束系统。

2 现有伸展机构不足分析

1）折叠式伸展机构 如图1 所示，折叠式的伸展机构结构简单，其伸展和折叠通过液压油缸伸缩完成，最大的伸展幅度能达到3.5m。缺点是辅助吊钩无法进入建筑物挑檐下方进行物料垂直运输工作，防风约束受限制。从简图上可以看出，防风销一端套在擦窗机卷扬机构起升钢丝绳上，另一端固定在建筑物幕墙防风销座上。……