侯 磊, 高定刚, 郑树彬, 罗华军，杜志勇

(1.中车株洲电力机车有限公司，株洲 412001；2.同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心, 上海 201804; 3.上海工程技术大学城市轨道交通学院，上海 201620)

近几十年来，磁浮列车以其低噪声、优异的爬坡能力、高转弯性能、无污染和高安全性等特点受到人们的广泛关注[1-3]。车体振动一直是评价高速磁浮列车运行安全性和乘坐舒适性的关键因素。然而，随着高速磁浮列车运行速度的不断提高，轻量化车身技术得到了广泛的应用，车辆系统对外界激励变得越来越敏感，导致车体振动变得更加复杂，带来了一系列新的工程问题[4]。然而，目前中国很少有学者或研究机构关注不同速度引起的舒适度的变化，中国也缺乏有效的工程评价方法，而运营安全性和乘坐舒适性评价指标的关键是车辆系统的振动特性，对不同速度下车体振动的认识是提出更合理的评价指标的基础[5-8]。此外，随着“十三五”规划的有效推进，中国600 km/h以上的高速磁浮列车已经完成样机的制造和动态试跑，将来有望投入实际运营。由于目前对高速下磁浮列车的舒适性缺少研究，因此，研究不同速度下的车体振动，进一步研究车体振动与列车部位的关系，探明舒适性规律是中国亟待解决的工程问题。

对于传统轮式列车的舒适性以及平稳性，中外学者做了大量研究[9-13]。文献[9]研究了城市磁悬浮列车的基本悬浮结构在轨道不平顺下的动力响应。为了抑制后悬浮间隙振动，提出了一种以前悬浮单元信息为参考的自适应振动控制方法。……