张继伟，罗哲轩，蔡澍雨

（云南电网有限责任公司带电作业分公司，云南昆明 650011）

地面激光雷达着眼于研究提取森林参数，主体 包括树高、冠幅、郁闭度以及生物量等[1]。在计算机、电子、光学技术持续发展的背景下，三维重建的研究在计算机图形学以及机器视觉等研究领域的地位也越发重要[2]。目前，大部分树种识别研究着眼于借助多光谱、高光谱遥感，机载激光雷达在大区域森林垂直结构的获取上，能力较为凸出，将机载激光雷达数据与多光谱遥感影像融合，同时结合各种植被指数及光谱特征和纹理特征，从而实现对地物的识别和分类。

传统的三维模型重建大部分是以二维图像信息为基础，没有办法获取全面数据，对此，提出了以激光雷达点云数据为基础的树种识别系统设计。激光雷达是一种新兴探测系统，它的特点是非接触主动式，借助计算能够获得目标精确的三维空间坐标信息，借助机械部分的运动，使激光雷达执行持续扫描操作，便可以获得一组三维空间坐标数据，把这些数据称之为云数据。凭借计算机对点云数据如点、线、面、多边形、曲面等描述物体的立体模型，最后达到物种识别的目的。

1 激光雷达点云数据识别原理

激光雷达点云数据识别的基本工作原理是：上位机掌控扫描仪扫描参数，由激光发射器发射激光，抵达目标后再反射回来，由激光接收器负责接收信号[3]，并计算目标距离；当激光测距系统测量距离时，激光扫描系统执行扫描操作，保证激光发射器的发射角度不断变换，最后扫遍全部视场，完成扫描操作；……