张大为，沈勇

（云南民族大学电气信息工程学院，云南昆明 650000）

随着制造业技术的发展，密封圈的需求逐渐增大，保证产品尺寸合格对生产安全具有重大意义[1]。因此，提高密封圈的检测效率和尺寸精度都十分重要。常见尺寸测量方法有游标卡尺、光学投影等人工检测。人工检测的缺陷在于：检测精度低、检测效率低，不满足工业自动化生产的需求，且检测质量受人为因素影响，错误、误检率较高[2]。

针对这一情况，文献[1]提出了一种基于大口径远心镜头的图像采集与测量方法，克服了二维图像测量仪的欠缺。文献[2，4]提出了一种基于深度学习物体检测的视觉跟踪方法，能够实现不同尺度的目标检测，但是其计算量较大，对计算机整体性能要求较高。文献[3，5]提出了一种基于双目机器人和灰度相关的边缘点分类匹配算法，对物体平面尺寸检测效果较好。

文中结合工业生产需要的实际技术和低生产成本，针对O 型密封圈的尺寸检测设计了一种基于PLC 和视觉检测的O 型密封圈尺寸检测系统。该系统能够使用普通工业相机，通过在图像滤波上的算法改进，节省了图像滤波处理时间，在对图像的边缘检测过程中，通过循环对比的算法来实现阈值的自动选择，改善了视觉系统的自适应性。与传统人工检测方法相比，该方法能够实现O 型密封圈尺寸的自动高精度检测，提高了检测效率和智能化水平。

1 系统总体方案

1.1 系统总体构成

文中研究的系统是在密封圈被加工之后运送到分拣流水线的系统，系统结构见图1，主要由电气系统、视觉识别系统、信号采集系统和生产流水线组成。……