刘燕强

(山西焦煤集团 西山煤电股份有限公司 西曲矿 综采准备队，山西 古交 030200)

0 引言

煤炭是我国国民生产生活的主要能源之一，实现安全高效的煤炭生产是煤炭企业和研究人员的工作重点。作为工作面最重要的设备，采煤机操作过程复杂，需要司机对煤层厚度、顶板情况、电机状况、振动情况等进行综合判断，以便合理操作采煤机进行截割、破碎和推移等动作。随着无线通信技术、传感器技术和智能算法的发展，在采煤机状态监测、滚筒调高、推移牵引、故障预警等方面应用了大量自动化和智能化技术，提高了采煤机的生产效率和安全性，降低了采煤机司机的劳动强度。本文研究了基于无线网络传感的监测技术、基于记忆截割的智能控制技术和基于专家系统的故障诊断技术，这些技术的应用可为煤矿企业进行自动化和智能化改造，逐步实现无人工作面提供借鉴。

1 基于无线网络传感的监测技术

为了实现采煤机状态控制和故障诊断，首先应获取准确的状态信息，美国JOY公司和德国Eickhoff公司生产的采煤机已经具备了完善的故障诊断和状态监测功能，而国产采煤机的功能还不是很完善。JOY公司和Eickhoff公司都有其代表性的工业控制计算机系统，对采煤机的状态信息进行采集、处理和存储，通过人机界面以丰富的形式表现出来，不仅有文字、表格，还能以曲线和图形等直观方式在顺槽和地面展现。采煤机的状态信息包括采煤机位置(两种表示方法，一种是在工作面中的绝对位置，另一种是基于液压支架编号的相对位置)、牵引方向和速度、摇臂角度、机身角度，牵引电机、截割电机、泵站电机和破碎电机的电气参数，以及轴承和润滑油温度等。……