范珊珊，马 渊，孙文军，聂幸福

(陕西法士特汽车传动研究院，陕西 西安 710119)

0 引言

电控机械式自动变速器(AMT)是在传统机械齿轮式变速器的基础上，加装一套选换挡执行机构和离合器执行机构，实现传动系统的自动换挡，使车辆获得良好的动力性和燃油经济性，同时减少驾驶员疲劳，提高乘坐舒适性，因此在商用车上得到了广泛应用，欧洲商用车AMT匹配率更是高达90%。国内从2016年开始，AMT匹配率也开始增长，尤其是自动驾驶和新能源技术等新技术的推广都离不开自动变速器的支撑，所以AMT的重要性越来越凸显。

1 选换挡执行机构分类

AMT的换挡过程是由选换挡执行机构代替传统机械变速器的换挡操纵机构，完成一系列相应动作并通过传感器将挡位信息反馈给驾驶员，因此，该执行机构的控制精度、响应速度、反馈情况等直接决定了变速器换挡品质的高低，影响到AMT的应用情况，进而又影响整车性能。

1.1 按驱动形式分类

根据其驱动形式的不同，选换挡执行机构分为电控液动、电控气动和电控电动三种形式。

电控液动式选换挡执行机构以液压油为工作介质，通过控制电磁阀的关断来自动完成挡位切换。液压系统容量大、精度高、操作简便，具有缓冲作用，能吸收一定冲击。但也有一些明显的缺点，首先是对液压油品质、管路密封性要求高，受温度影响较大；其次是结构复杂，维护保养困难，易泄漏，对环境污染严重。

电控电动式选换挡执行机构中直流电机TCU(Transmission Control Unit)根据指令控制执行机构。……