樊 祥

(山西焦煤霍州煤电集团 吕梁山煤电有限公司 方山木瓜煤矿，山西 吕梁 033102)

0 引言

带式输送机为综采工作面的主要运输设备，随着工作面采煤工艺改进及采煤设备自动化水平的提升，带式输送机朝着大运量、长距离以及高运速的方向发展。反映带式输送机性能的关键指标为其启动特性、冲击特性等。尤其是输送带长度越来越长，对其启动特性提出了更高的要求，若启动特性较差，会影响其正常运行；若启动过程中加速度突变明显，容易对系统造成冲击，影响其稳定性[1]。因此本文将着重对带式输送机驱动装置进行研究，并主要对其液压驱动装置进行设计、仿真分析。

1 带式输送机概述

目前，综采工作面常采用的带式输送机主要由输送带、滚筒、托辊、张紧装置以及清扫器等组成。输送带通过驱动滚筒、改向滚筒形成一个完全封闭的带；驱动滚筒、改向滚筒通过回程托辊和承载托辊进行支撑；张紧装置根据实际工况对输送带进行张紧或松带操作。带式输送机运送物料的原理为依靠输送带与滚筒之间的摩擦力，通过滚筒对输送带进行驱动。在实际生产中，还为带式输送机配置了打滑保护传感器、跑偏传感器、纵向撕裂保护传感器、堆煤保护传感器、烟雾保护传感器、洒水装置以及急停传感器等来保护设备的安全、稳定运行。

根据方山木瓜煤矿生产能力，所选用带式输送机的参数如表1所示。

表1 带式输送机关键参数

2 带式输送机液压驱动系统的设计

2.1 液压驱动系统的总体设计

采用液压系统对带式输送机进行驱动时，根据其工况一般以低速运行为主，故采用液压马达为带式输送机驱动系统的执行部件[2]。……