朱玉泉，于景华

(1.朔州市农业机械化发展中心，山西 朔州 036002;2.中北大学朔州校区 能源与机械工程系，山西 朔州 036002)

0 引言

减速器是机械传动系统的重要组成部分，主要作用是将原动机功率及转速按要求传递给工作机。行星轮系具有体积小、传动比大、响应速度快、传递效率高等特点,所以被越来越广泛地应用于减速器[1]。行星齿轮减速器由减速器箱体、端盖、螺纹连接件、轴、轴承、挡圈、键、太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈等零部件组成。

电梯用拽引机按照有无减速箱分为有齿拽引机和无齿拽引机。有齿拽引机也即电动机动力是通过减速器传到拽引轮上，一般用于中低速电梯；无齿拽引机是电动机动力不通过减速器直接传到拽引轮上，一般用于高速电梯[2]。电梯很重要的一项指标是负载变化时运行的平稳性，其中减速器的平稳性也是其中一部分，本文就电梯承受不同载荷时减速器运行的平稳性进行分析。

1 电梯拽引机减速器行星轮系的建模

电梯拽引机额定功率为20 kW、额定转速为1 440 r/min、减速器传动比为5.7。

减速器选用直齿行星轮系减速器，其类型为2K-H型，由行星轮2、行星架H、太阳轮1和内齿圈3构成[3]，太阳轮1为动力输入端，行星架H为输出端，其结构如图1所示，各齿轮参数如表1所示。

表1 行星轮系各齿轮参数

1-太阳轮;2-行星轮;3-内齿圈;H-行星架

利用三维建模软件SolidWorks建立行星轮系各零件模型[4]，完成装配，并保存为Parasolid格式，再导入多体动力学软件ADAMS建立动力学模型。

2 减速器行……

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