张 强

(宜宾职业技术学院，四川 宜宾 644003)

0 引言

随着经济社会的快速发展，对生产制造自动化程度的要求越来越高，人们对于小批量、多品种、准时制的产品需求不断提升，同时对产品的生产效率要求越来越高。由于需要进行物料分拣的企业仅靠人力分拣和半自动分拣方式进行分拣，很难满足提升生产效率的要求，人力物力成本高，市场竞争力差，因此，物料自动分拣技术已成为现代柔性自动化生产线中不可缺少的环节。本文设计了一套基于S7-1200的自动化生产线分拣控制系统，该系统可靠性高，提升了生产效率。

1 基于S7-1200的自动化生产线分拣控制系统设计

1.1 自动化生产线分拣系统结构

生产线自动化分拣系统主要由电动机、气缸、电磁阀、传感器、气体压缩机、过滤器、气压指示等部件组成，其结构如图1所示。

图1 自动化生产线分拣系统结构

1.2 分拣控制系统功能要求

控制系统功能是通过相应检测传感器对传送带上的物料进行精确检测和正确分类实现的。当系统运行且传送带工作时，下料装置将物料送到传送带上，各位置的传感器会对传送物料进行顺序检测，假如某一种物料被相应传感器检测到，则对应位置的气动装置立即动作，并将该物料送入对应料箱，从而实现对物料的自动分拣。本控制系统的具体要求如下：

(1)通过按钮实现系统启停控制。

(2)如果下料处有物料，汽缸5动作，并把物料送到传送带上。

(3)如果传感器SA检测到的物料是金属，则汽缸1动作，并把该物料送到对应料箱。……