蒋春朗，梁友国，李 末，考 辉

(大连益利亚科技发展有限公司，辽宁 大连 116021)

0 引言

当前三维仿真技术已广泛应用于吊装领域，各种大型吊装项目都已经逐步开始使用三维仿真预演吊装方案，力求在实际操作中减少可能发生的吊装事故，但大多数的三维仿真预演都只是通过键入固定的吊装动作或者通过键盘鼠标模拟动作来实现整个吊装仿真过程，与实际操作存在极大的差异，并没有真正做到吊装预演的效果[1]。双主吊钩汽车起重机的双钩起吊方式更加复杂，让这种安全隐患更为明显。为此，本文将应用与驾驶室配置一致的起重机操作台，来实现与双主吊钩汽车起重机实际吊装相接近的三维仿真，通过软硬件高度结合的方式来实现逼真的吊装预演，为双主吊钩汽车起重机吊装仿真提供切实可靠的方案数据，实现正式吊装时的省时省力、平安作业。

1 双主吊钩汽车起重机仿真模拟系统硬件架构

双主吊钩汽车起重机仿真模拟系统的工作主机采用工控机+PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)运动控制卡的形式，起重机的转台回转、臂架变幅、两侧吊钩升降等动作皆是通过PMAC运动控制卡控制[2]；司机室座椅与运动控制卡相连，随着起重机模拟运动而运动；视景通过主机投影到屏幕上，产生逼真的模拟效果；同时立体音响模拟起重机和环境音效，实时配合系统中模型的动作，形成一个高沉浸感的模拟系统。双主吊钩汽车起重机仿真模拟系统硬件架构如图1所示。……