赖庆辉 赵瑾汶 苏 微 贾广鑫 李俊宏 吕 勤

(昆明理工大学农业与食品学院， 昆明 650500)

0 引言

目前，三七生产作业过程机械化程度较低，三七移栽环节全部采用传统的人工作业方式，其劳动强度大、作业质量差、生产效率低。因此，亟需研发满足三七种苗移栽农艺要求的移栽装置[1-3]。在三七移栽过程中要求种苗头部朝同一方向[4-5]，这样可提高移栽后的成活率，有利于种苗充分吸收光照和养分，同时保证三七出苗株距相同，且出苗方向一致，既可提高三七产量，又方便田间管理。由于三七移栽采用作畦裸苗移栽，故无法确定栽植后的种苗姿态。传统机械式移栽伤苗率高，难以实现定向移栽。因此，设计一种气吸式三七种苗定向移栽装置，对提高三七产量、减轻田间管理难度，实现三七规范化种植具有重要意义。

国内外关于移栽机械已有较多的报道[6-12]。意大利FABRIZIO等[13]研制的葡萄切割移栽系统和美国的FMC全自动蔬菜移栽机[14-15]，胡建平等[16-17]研制的自走式全自动钵苗移栽机，这些移栽机械融合了先进的自动控制技术，能完成相关作物的全自动移栽作业，但主要应用在蔬菜、烟草等适合钵苗移栽的经济作物上。三七的密集种植及移栽后剪口朝向一致的要求限制了传统移栽机械在三七种苗移栽中的应用[18]。关于其他根茎类中药材的移栽，韩国研制了SM-205B型链夹式人参移栽机，但需要人工喂苗、存在苗夹夹持伤苗率高等问题[19-20]。姜彩宇等[21]研制了适用于畦床作业的半自动人参移栽机，其结构简单，但作业速度慢，对土地平整度要求高，且无法实现种苗定向。……