吕金庆 刘齐卉 李紫辉 李季成 刘中原

(东北农业大学工程学院， 哈尔滨 150030)

0 引言

马铃薯中耕作业是指在马铃薯生长期间进行除草、培土、筑垄、施肥等作业，该作业环节可有效提高地温、促进马铃薯根系的发育，是提高马铃薯产量的关键环节之一[1-4]。马铃薯中耕作业强度大、所需时间较长，而人工作业费时费力，因此设计高效的马铃薯中耕机对提高生产效率、规范薯类培土作业、增加马铃薯收益[5-7]具有重要意义。

国外对马铃薯中耕机研究与应用较早[8]，具有代表性的有荷兰STRUIK公司的4WR380型中耕机，该中耕机由齿轮箱驱动单体转动，在粘重土壤下进行中耕作业仍能保持较高的碎土率，但在砂壤土中耕时土壤流向不易控制，导致培土效果较差。澳大利亚研究人员研制了一种弹齿式中耕机，该中耕机弹齿具有应急保护系统，当遇到坚硬异物时会自动弹起，机具使用寿命较长，但培土高度较低，导致培土效果不佳。国内马铃薯中耕机的研究虽起步较晚，但发展迅速，东北农业大学研制的1ZL5型驱动式马铃薯中耕机采用旋耕刀组作为碎土部件[9]，其抛土性能好，可满足东北粘重板结土壤条件下的中耕作业要求；中机美诺公司的1304型锄铲式马铃薯中耕机采用锄铲开沟[10]，其结构简单，可一次完成多项中耕作业，但碎土效果及垄型适应性较差。现有马铃薯中耕机存在培土高度较低、碎土率难以保证、中耕适应性差的问题，作业效果不能达到预期目标[11-13]。

本……