周逢道，马 晨，潘自超

(吉林大学仪器科学与电气工程学院，长春 130061)

0 引言

星敏感器是卫星姿态控制系统的重要组成部分。现代化步伐的加快使得太空环境越来越复杂，太阳光和地气光等杂散光对星敏感器的干扰持续存在。杂散光使得星敏感器拍摄到的星图中的星点变得模糊，且难以将星点的边缘轮廓和星图背景区分开，不利于从图像中提取星点位置，从而导致星敏感器定姿精度下降。因此，如何有效地处理杂散光干扰，准确地提取星图中星点的位置坐标是目前航天领域利用星敏感器进行导航研究的一个重难点[1]。

现有减缓杂散光对星敏感器拍摄星图干扰的研究方向主要有卫星外部硬件、卫星控制策略以及图像处理3个方向[2]。其中对于卫星外部硬件的优化设计包括遮光罩的设计，遮光罩遮光角越大对杂散光的过滤能力越强[3]，但遮光罩内壁也会带来一定向内散射的光线，恒星的信号也会被过大的遮光罩遮挡。对卫星控制策略的优化主要是通过工程师设计,规划卫星在特定的姿态下规避地气光，但这种方式规避太阳光等天体散发的杂散光较为困难。图像处理的方式范围较广[4-5]，现有从图像处理角度出发提高星图中星点坐标提取精度的方式主要包含以下几种：1)对已知噪声进行滤波处理。常见的滤波方式包括高斯滤波、均值滤波、中值滤波和双边滤波等。这些方法可以有效降低已知来源的噪声对星敏感器定位的干扰，有效去除图像中的噪声粒，但同时会使图像中的边缘信息变得模糊，降低灰度图像的相邻像素梯度，损失一定的灰度信息，有可能导致星点坐标提取精度的损失。……