刘 利，王冬霞，刘治君，张天桥

(中国人民解放军32021部队，北京 100094)

0 引言

卫星导航定位授时的基本原理是利用卫星发播的已知轨道与卫星钟差来确定用户的三维位置和一维钟差。从本质上看，卫星导航系统是一个全天候、大范围、高精度的时间空间信息服务系统。2020年7月31日，我国自主建设、独立运行的北斗三号全球卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS-3)正式开通，向广大用户提供卫星无线电导航服务(Radio Navigation Satellite Service，RNSS)、区域短报文通信(Regional Short Message Communication，RSMC)又称卫星无线电测定服务(Radio Determin-ation Satellite Service，RDSS)、全球短报文通信(Glo-bal Short Message Communication，GSMC)、星基增强服务(Satellite-Based Augmentation Service，SBAS)、精密单点定位(Precise Point Positioning，PPP)和搜救(Search and Rescue，SAR)等多种服务[1-2]，使BDS-3成为世界上服务类型最多的卫星导航系统。根据不同授时服务模式，BDS-3共包括RNSS、SBAS、RDSS单向和RDSS双向等主要授时方法。各类授时服务规划如表1所示[1-3]。

表1 BDS-3授时服务规划

与国外卫星导航系统相比，BDS具有很多自身的特点：1)在服务模式上，BDS除提供RNSS服务外，还同时向中国及周边地区用户提供RDSS、SBAS和PPP服务[1-2]。2)在发播信号上，BDS卫星同时发播B1、B2和B3这3个频点信号，每个信号上均发播自己的导航电文信息，用户可独立或组合使用各个信号[1-2]。3)在星座构成上，BDS采用了地球静止轨道(Geostationary Earth Orbit, GEO)、地球倾斜同步轨道和中圆地球轨道卫星构成的混合星座，特别是GEO卫星的静地特性，使得伪距观测量的多路径误差较大，并且GEO卫星星历需要进行5°倾角转换。4)在时空基准上，BDS早期的用户接口控制文件明确采用北斗时(BeiDou Time，BDT)和2000国家大地坐标系(China Geodetic Coordinate System 2000, CGCS 2000)作为时间、空间参考基准，最新的用户接口控制文件全部修改为以BDT和北斗坐标系(BeiDou Coordinate System, BDCS)作为时间、空间参考基准。……