朱笑然 张云昌 张涛 张雪华 于敬泽

0 前言

习近平总书记指出，要强化应急管理装备技术支撑，优化整合各类科技资源，推进应急管理科技自主创新，依靠科技提高应急管理的科学化、专业化、智能化、精细化水平。要加大先进适用装备的配备力度，加强关键技术研发，提高突发事件响应和处置能力。

随着无人机领域的不断发展,微型无人机技术也越来越成熟,不仅在军事领域得到了广泛应用,在其他领域的应用也越来越多，比如在灾害监测、航空测绘等领域。微型无人机是基于微机电系统技术,涉及空气动力学、材料学、结构学等多个领域集成的复杂系统。

针对新时期我国地震、地质、洪水、泥石流、构筑物坍塌、极端气候等灾害应急救援的迫切需求和国家地震灾害紧急救援队多年的现场实际救援经验，围绕应急救援装备智能化、模块化、轻型化的发展趋势，结合当前微型无人机的应用现状以及未来的发展，对废墟狭小空间多旋翼生命搜索微型无人机的需求和发展趋势分析，并对其关键技术进行探讨。

1 废墟狭小空间多旋翼生命搜索无人机的行业需求和发展趋势

灾害发生后往往会造成大量人员被掩埋在建筑废墟内，根据“黄金72小时”黄金救援期，在这段时间内，被困人员的存活几率最高。越早被发现，越有利于开展营救，就越有可能给他们带来存活的机会。因此，被困人员的生命搜索是救援现场的首要任务。搜索效率直接关系到救援工作成功与否，是提高被困人员存活率的重要因素。……